ICS国际标准分类[25.040.30工业机器人、机械手]-工标网

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标准编号	标准名称	发布部门	实施日期	状态
GB/Z 43065.2-2023	机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 35144-2017E	机器人机构的模块化功能构件规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2018-07-01	现行
GB/Z 43202.1-2024	机器人 GB/T 36530的应用第1部分：安全相关试验方法	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	即将实施
GB/T 20867.1-2024	机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	即将实施
GB/T 20867-2007	工业机器人安全实施规范	国家质量监督检验检疫.	2007-08-01	现行
DL/T 2241-2021	变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件	国家能源局	2021-07-01	现行
GB/T 33262-2016E	工业机器人模块化设计规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33264-2016E	面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 34668-2023E	电动平衡车安全要求及测试方法（英文版）	State Admi.	2024-04-01	现行
GB/T 44253-2024	巡检机器人安全要求	国家市场监督管理总局.	2025-02-01	即将实施
GB/T 44589-2024	机器人自适应能力技术要求	国家市场监督管理总局.	2025-04-01	即将实施
GB/T 20868-2024	工业机器人性能试验应用规范	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	即将实施
GB/T 20868-2007	工业机器人性能试验实施规范	国家质量监督检验检疫.	2007-08-01	现行
GB/T 44251-2024	腿式机器人性能及试验方法	国家市场监督管理总局.	2025-02-01	即将实施
GB/T 33267-2016E	机器人仿真开发环境接口（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 44264-2024	光伏组件清洁机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	即将实施
GB 34668-2024	电动平衡车安全技术规范	国家市场监督管理总局.	2025-08-01	即将实施
GB/T 34668-2023	电动平衡车安全要求及测试方法	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 29825-2013E	机器人通信总线协议（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 37704-2019E	运动康复训练机器人通用技术条件（英文版）	国家市场监督管理总局.	2020-03-01	现行
T/WHHLW 38-2023	轻型物料输送助力设备	武汉互联网产业商会	2023-12-09	现行
DB32/T 4047-2021	工业机器人用视觉模块通用技术条件	江苏省市场监督管理局	2021-07-03	现行
GB 11291-1997	工业机器人安全规范	国家技术监督局	1998-04-01	作废
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	国家质量监督检验检疫.	2011-10-01	现行
GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成	国家质量监督检验检疫.	2014-11-01	现行
GB/T 12642-2001	工业机器人性能规范及其试验方法	国家质量监督检验检疫.	2002-05-01	作废
GB/T 12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法	国家质量监督检验检疫.	2014-03-15	现行
GB/T 12643-1997	工业机器人词汇	国家技术监督局	1998-04-01	作废
GB/T 12643-2013	机器人与机器人装备词汇	国家质量监督检验检疫.	2014-03-15	现行
GB/T 12644-2001	工业机器人特性表示	国家质量监督检验检疫.	2002-05-01	现行
GB/T 14283-1993	点焊机器人通用技术条件	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14283-2008	点焊机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2009-03-01	现行
GB/T 14284-1993	工业机器人通用技术条件	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14468.1-1993	工业机器人圆形机械接口	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14468.1-2006	工业机器人机械接口第1部分：板类	国家质量监督检验检疫.	2006-09-01	现行
GB/T 14468.2-1999	工业机器人轴形机械接口	国家技术监督局	2000-05-01	作废
GB/T 14468.2-2006	工业机器人机械接口第2部分：轴类	国家质量监督检验检疫.	2006-09-01	现行
GB/T 16720.3-1996	工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准	中国机械工业联合会	1997-07-01	废止
GB/T 16977-1997	工业机器人坐标系和运动命名原则	国家技术监督局	1998-04-01	作废
GB/T 16977-2005	工业机器人坐标系和运动命名原则	国家质量监督检验检验.	2006-02-01	作废

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25.040.01 工业自动化系统综合[19]	25.040.10 机械加工中心[11]	25.040.20 数控机床[60]
25.040.30 工业机器人、机械手[30]	25.040.40 工业过程的测量与控制[124]	25.040.99 其他工业自动化系统[5]

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