| 标准编号 |
标准名称 |
发布部门 |
实施日期 |
状态 |
| DB32/T 4047-2021 |
工业机器人用视觉模块通用技术条件 |
江苏省市场监督管理局
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2021-07-03 |
现行 |
| DL/T 2241-2021 |
变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 |
国家能源局
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2021-07-01 |
现行 |
| GB 11291-1997 |
工业机器人 安全规范 |
国家技术监督局
|
1998-04-01 |
作废 |
| GB 11291.1-2011 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-10-01 |
现行 |
| GB 11291.2-2013 |
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 |
国家质量监督检验检疫.
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2014-11-01 |
现行 |
| GB/T 12642-2001 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 |
国家质量监督检验检疫.
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2002-05-01 |
作废 |
| GB/T 12642-2013 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 |
国家质量监督检验检疫.
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2014-03-15 |
现行 |
| GB/T 12643-1997 |
工业机器人 词汇 |
国家技术监督局
|
1998-04-01 |
作废 |
| GB/T 12643-2013 |
机器人与机器人装备 词汇 |
国家质量监督检验检疫.
|
2014-03-15 |
现行 |
| GB/T 12644-2001 |
工业机器人 特性表示 |
国家质量监督检验检疫.
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2002-05-01 |
现行 |
| GB/T 14283-1993 |
点焊机器人通用技术条件 |
国家技术监督局
|
1993-01-02 |
作废 |
| GB/T 14283-2008 |
点焊机器人 通用技术条件 |
国家质量监督检验检疫.
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2009-03-01 |
现行 |
| GB/T 14284-1993 |
工业机器人通用技术条件 |
国家技术监督局
|
1993-01-02 |
作废 |
| GB/T 14468.1-1993 |
工业机器人 圆形机械接口 |
国家技术监督局
|
1993-01-02 |
作废 |
| GB/T 14468.1-2006 |
工业机器人 机械接口 第1部分：板类 |
国家质量监督检验检疫.
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2006-09-01 |
现行 |
| GB/T 14468.2-1999 |
工业机器人 轴形机械接口 |
国家技术监督局
|
2000-05-01 |
作废 |
| GB/T 14468.2-2006 |
工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 |
国家质量监督检验检疫.
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2006-09-01 |
现行 |
| GB/T 16720.3-1996 |
工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 |
中国机械工业联合会
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1997-07-01 |
废止 |
| GB/T 16977-1997 |
工业机器人 坐标系和运动命名原则 |
国家技术监督局
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1998-04-01 |
作废 |
| GB/T 16977-2005 |
工业机器人坐标系和运动命名原则 |
国家质量监督检验检验.
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2006-02-01 |
作废 |
| GB/T 16977-2019 |
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 |
国家市场监督管理总局.
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2019-12-01 |
现行 |
| GB/T 17887-1999 |
工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 |
国家质量技术监督局
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2000-05-01 |
现行 |
| GB/T 18220-2012 |
信息技术 手持式信息处理设备通用规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2013-02-01 |
现行 |
| GB/Z 19397-2003 |
工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 |
国家质量监督检验检疫.
|
2004-05-01 |
现行 |
| GB/T 19399-2003 |
工业机器人 编程和操作图形用户接口 |
国家质量监督检验检疫.
|
2004-05-01 |
废止 |
| GB/T 19400-2003 |
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 |
国家质量监督检验检疫.
|
2004-05-01 |
现行 |
| GB/T 19659.1-2005 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分：通用的参考描述 |
国家标准质量监督检验.
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2005-06-01 |
现行 |
| GB/T 19659.2-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 19659.3-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 19659.4-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 20721-2022 |
自动导引车 通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2022-11-01 |
现行 |
| GB/T 20721-2022E |
自动导引车 通用技术条件（英文版） |
国家市场监督管理总局.
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2022-11-01 |
现行 |
| GB/T 20867-2007 |
工业机器人 安全实施规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-08-01 |
现行 |
| GB/T 20867.1-2024 |
机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 |
国家市场监督管理总局.
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2025-03-01 |
即将实施 |
| GB/T 20868-2007 |
工业机器人 性能试验实施规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-08-01 |
现行 |
| GB/T 20868-2024 |
工业机器人 性能试验应用规范 |
国家市场监督管理总局.
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2025-03-01 |
即将实施 |
| GB/Z 20869-2007 |
工业机器人 用于机器人的中间代码 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-08-01 |
废止 |
| GB/T 26153.1-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-06-01 |
现行 |
| GB/T 26153.2-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-06-01 |
现行 |
| GB/T 26153.3-2015 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-01-01 |
现行 |