机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 |
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| 标准编号：GB 11291.2-2013 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：86.0 元 |
客户评分：  |
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GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。
本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关
的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定
了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险
(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。 |
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| 英文名称： |
Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2:Robot systems and integration |
 替代情况： |
替代GB 11291-1997 |
| 中标分类： |
机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： |
机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： |
ISO 10218-2:2011 |
| 发布部门： |
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： |
2013-12-17 |
| 实施日期： |
2014-11-01
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| 提出单位： |
中国机械工业联合会 |
| 归口单位： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159) |
| 起草单位： |
北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 起草人： |
杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山 |
| 页数： |
68页【胶订-大印张】 |
| 出版社： |
中国标准出版社 |
| 出版日期： |
2014-11-01 |
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前 言
本部分的全部技术内容为强制性。
GB11291《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求》分为两个部分:———第1部分:机器人;———第2部分:机器人系统与集成。本部分为GB11291的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用国际标准ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》(英文版)。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:GB/T3766—2001 液压系统通用技术条件(ISO4413:1998,EQV)GB5226.1—2008 机械安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)GB/T7932—2003 气动系统通用技术条件(ISO4414:1998,IDT)GB/T8196—2003 机械安全 防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求(ISO14120:2002,MOD)GB11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(ISO10218-1:2006,IDT)GB/T12644—2001 工业机器人 特性表示(ISO9946:1999,EQV)GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险(ISO12100:2010,IDT)GB16655—2008 机械安全 集成制造系统 基本要求(ISO11161:2007,IDT)GB16754—2008 机械安全 急停 设计原则(ISO13850:2006,IDT)GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)GB/T17454(所有部分) 机械安全 压敏保护装置[ISO13856(所有部分)]
GB17888(所有部分) 机械安全 进入机械的固定设施[ISO14122(所有部分)]GB/T18831—2010 机械安全 带防护装置的联锁装置设计和选择原则(ISO14119:1998,MOD)GB/T19436.1—2004 机械安全 电敏防护装置 第1部分:一般要求和试验(IEC61496-1:
1997,IDT)GB/T19670—2005 机械安全 防止意外启动(ISO14118:2000,MOD)GB/T19876—2012 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位(ISO13855:2010,IDT)GB23821—2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离(ISO13857:2008,IDT)
GB28526—2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IEC62061:2005,IDT)本部分的技术内容和组成结构与ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》(英文版)相一致,只在需要的地方,做了下列编辑性修改:———大写的英文缩写保留英文原名;———删去了原文中不符合我国标准编写的字句。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本部分起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。本部分主要起草人:杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山。 |
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目 次
前言Ⅲ
引言Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 危险识别和风险评估 4
4.1 通则 4
4.2 布局设计 4
4.3 风险评估 5
4.4 危险识别 6
4.5 消除危险和降低风险 7
5 安全要求和保护措施 7
5.1 通则 7
5.2 与安全相关的控制系统性能(硬件/软件) 7
5.3 设计和安装 8
5.4 机器人运动限制 11
5.5 布局 12
5.6 机器人系统操作方式的应用 14
5.7 示教盒 16
5.8 保养和维修 17
5.9 集成制造系统(IMS)接口 18
5.10 安全防护 19
5.11 协作机器人的操作 25
5.12 机器人系统的试运行 27
6 安全要求和保护措施的验证和确认 28
6.1 通则 28
6.2 验证与确认的方法 28
6.3 必需的验证与确认 29
6.4 保护设备的验证与确认 29
7 使用资料 29
7.1 通则 29
7.2 说明手册 30
7.3 标志 33
附录A (资料性附录) 重大危险清单 34
附录B(资料性附录) 与保护装置相关的各标准之间的关系 37
附录C (资料性附录) 物料进出点的安全防护 38
附录D (资料性附录) 多个使能装置的操作 41
附录E (资料性附录) 协作机器人的概念应用 42
附录F(资料性附录) 工序观测 43
附录G (规范性附录) 安全要求和措施的验证方法 46
参考文献 57 |
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下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)
GB28526—2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IEC62061:2005,IDT)
ISO 4413 液压系统通用技术条件(Hydraulicfluid power—Generalrules and safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO 4414 气动系统通用技术条件(Pneumaticfluid power—Generalrulesand safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO8995-1 工作场所的照明 第1部分:室内(Lightingofworkplaces—Part1:Indoor)
ISO9946 工业机器人 特性表示(Manipulatingindustrialrobots—Presentationofcharacteristics)
ISO10218-1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(Robotsandroboticdevices—
Safetyrequirements—Part1:Industrialrobots)
ISO11161 机械安全 集成制造系统 基本要求(Safety of machinery—Integrated
manufacturingsystems—Basicrequirements)
ISO12100 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险(Safetyof machinery—General
principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)
ISO13850 机械安全 急停 设计原则(Safetyofmachinery—Emergencystop—Principlesfor
design)
ISO13854 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距(Safetyofmachinery—Minimumgapsto
avoidcrushingofpartsofthehumanbody) |
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