| 标准编号 |
标准名称 |
发布部门 |
实施日期 |
状态 |
| GB/T 38834.2-2023 |
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 |
国家市场监督管理总局.
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2024-03-01 |
现行 |
| GB/T 38834.3-2023 |
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/T 38835-2020 |
工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 |
国家市场监督管理总局.
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2020-12-01 |
现行 |
| GB/T 38839-2020 |
工业机器人柔性控制通用技术要求 |
国家市场监督管理总局.
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2020-12-01 |
现行 |
| GB/T 38870-2020 |
切割机器人系统通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-02-01 |
现行 |
| GB/T 38871-2020 |
工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-02-01 |
现行 |
| GB/T 38872-2020 |
工业机器人与生产环境通信架构 |
国家市场监督管理总局.
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2021-02-01 |
现行 |
| GB/T 38873-2020 |
分拣机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-02-01 |
现行 |
| GB/T 38890-2020 |
三自由度并联机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-02-01 |
现行 |
| GB/T 39004-2020 |
工业机器人电磁兼容设计规范 |
国家市场监督管理总局.
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2021-04-01 |
现行 |
| GB/T 39005-2020 |
工业机器人视觉集成系统通用技术要求 |
国家市场监督管理总局.
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2021-04-01 |
现行 |
| GB/T 39006-2020 |
工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 |
国家市场监督管理总局.
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2021-04-01 |
现行 |
| GB/T 39007-2020 |
基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 |
国家市场监督管理总局.
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2021-04-01 |
现行 |
| GB/T 39402-2020 |
面向人机协作的工业机器人设计规范 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39404-2020 |
工业机器人控制单元的信息安全通用要求 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39405-2020 |
机器人分类 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39406-2020 |
工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39407-2020 |
研磨抛光机器人系统 通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39408-2020 |
电子喷胶机器人系统 通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39478-2020 |
停车服务移动机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2021-06-01 |
现行 |
| GB/T 39590.1-2020 |
机器人可靠性 第1部分：通用导则 |
国家市场监督管理总局.
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2021-07-01 |
现行 |
| GB/T 39785-2021 |
服务机器人机械安全评估与测试方法 |
国家市场监督管理总局.
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2021-08-01 |
现行 |
| GB/T 40013-2021 |
服务机器人 电气安全要求及测试方法 |
国家市场监督管理总局.
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2021-11-01 |
现行 |
| GB/T 40014-2021 |
双臂工业机器人 性能及其试验方法 |
国家市场监督管理总局.
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2021-11-01 |
现行 |
| GB/T 40327-2021 |
轮式移动机器人导引运动性能测试方法 |
国家市场监督管理总局.
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2022-03-01 |
现行 |
| GB/T 40574-2021 |
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2022-05-01 |
现行 |
| GB/T 40575-2021 |
工业机器人能效评估导则 |
国家市场监督管理总局.
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2022-05-01 |
现行 |
| GB/T 40576-2021 |
工业机器人运行效率评价方法 |
国家市场监督管理总局.
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2022-05-01 |
现行 |
| GB/T 41264-2022 |
板料折弯机器人 安全要求 |
国家市场监督管理总局.
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2022-10-01 |
现行 |
| GB/T 41393-2022 |
娱乐机器人 安全要求及测试方法 |
国家市场监督管理总局.
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2022-11-01 |
现行 |
| GB/T 42830-2023 |
移动机器人 词汇 |
国家市场监督管理总局.
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2024-03-01 |
现行 |
| GB/Z 43065.1-2023 |
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/Z 43065.2-2023 |
机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/T 43200-2023 |
机器人一体化关节性能及试验方法 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/Z 43202.1-2024 |
机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 |
国家市场监督管理总局.
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2025-03-01 |
即将实施 |
| GB/Z 43202.2-2023 |
机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/T 43210.1-2023 |
机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求 |
国家市场监督管理总局.
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2023-09-07 |
现行 |
| GB/T 43336-2023 |
舵轮控制系统通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2024-06-01 |
现行 |
| GB/T 44251-2024 |
腿式机器人性能及试验方法 |
国家市场监督管理总局.
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2025-02-01 |
现行 |
| GB/T 44253-2024 |
巡检机器人安全要求 |
国家市场监督管理总局.
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2025-02-01 |
现行 |